타겟방향을 따라 회전 하기 

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class test_rotation : MonoBehaviour {
 
    public Transform target;
    Vector3 lookDir;
 
    void Start () {
 
 }
 
 void Update () {
        
        // 방향은 노멀라이즈 사용
        lookDir = (target.position - transform.position).normalized;
 
        Quaternion from = transform.rotation;
        Quaternion to = Quaternion.LookRotation(lookDir);

        transform.rotation = Quaternion.Lerp(from, to, Time.fixedDeltaTime);
 }
}

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